Inventorのスケッチの機能でexcelから座標データをインポートすることができるので、それを使用します。まず、以下から座標データをコピーhttp://airfoiltools.com/airfoil/details?airfoil=clarky-ilxlsxファイルにしたいので、まずcsv形式でファイルを作成…

https://github.com/ARMmbed/mbed-tools/issues/308docker runするときに、--privileged -v /dev/disk/by-id:/dev/disk/by-id -v /dev/serial/by-id:/dev/serial/by-id -v /run/udev:/run/udev:ro オプションを追加docker上で以下を実行$ mount /dev/sdb /mn…

まずは有線LANで接続、IPアドレス不明なのでAdvanced IP scannerなどで調べるSSH接続し、nmcliでwifiに接続するnmcli dev wifi connect password SSH接続でやると、エラーがでるので、以下に従うlinux - Not authorized to control networking in SSH consol…

mbedとWindows 10とでCAN送受信します。必要なもの mbed LPC1768 ×1 CANale pro ×1 MCP2551モジュール ×1 ja.aliexpress.comja.aliexpress.com USB-CAN変換はamazonとかで売ってるのもあるね 接続接続はmbed Handbookのとおり 今回はpin29, 30のみ使用しまし…

まず、jetson nanoにpygameをいれようとしたのですが、 いきなりpip3 install pygameではうまくいきませんでした。 sudo apt install python-pygameでもだめでした。以下の記事の通り行うとちゃんとインストールできました。qiita.com また、今回はjetsonをs…

モジュール0.5の平歯車が欲しくなりました。まあ別にアリエクとかで売っているので、そこから買えばよい ja.aliexpress.comただ、私の場合は少し特殊で、数グラムでも軽くしたくて、アルミ製の歯車が必要でした。 外注すればいいんですけど、↑のURLのやつと…

Eigenを使用したコードをmatlabに移植することになりました。 AngleAxisを使用していて、これは任意の軸を中心とした回転を回転行列として出してくれます。matlabで回転行列を求めるコマンドはいろいろあって、どれを使えばいいのか。3 次元回転ベクトルから…