以下の記事を読んでもらえばだいたいわかるんですけどね。 qiita.com私がこれを行うことになった経緯ですが、Windows10のマシンにUbuntu18.04いれようとし、 パーティションをいじってたら操作を誤ったかクラッシュという感じです。 面倒すぎる必要なもの 別…

vscodeのインストールから以下の画面に至るまで。 環境 Ubuntu 18.04 まずはvscodeのインストール $ sudo snap install --classic codevscodeの起動 $ codeCtrl + Shift + XでExtensions marketplaceを開く。 rosと検索して一番上に出てくるやつをinstallボ…

バージョンはMelodic基本はgmappingでこれは簡単に動かせる。 以下が見やすい。qiita.comあ、geometry2をそのまま持ってくるとrvizが起動できなくなりました。 以下のようなエラーがでる。 $ rviz [ INFO] [1590325929.898961066]: rviz version 1.13.9 [ IN…

環境はWindowsにVirtualBoxでUbuntu18.04 もちろんmelodicROSのインストールはroswikiのとおりそのあとgazeboを起動したらエラーがでた $ gazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request~/.ignition/fuel/config.yamlを編集する。 $ gedit ~/.ignition/f…