ブラシDCモーターにPWM制御をかけたときの電流とか回転数が見たくなりました。ステップ入力を印加した時と、PWMのデューティ比を徐々に上げたときで、それぞれシミュレーションします。モデリング以下ではモーターの微分方程式を解いていきます。つまり積分…

AmazonでI2Cで操作できるLCDモジュールが650円で売ってます。 I2C対応のLCDモジュールでは一番安いのでは？ ArduinoではLiquidCrystal_I2Cというライブラリを使用すれば簡単に動かせます。今回はこれをPICで動かしました。PICはPIC24FV32KA302を使用して、MP…