元高専生のロボット作り

元高専生のロボット作り

主にプログラミング, 電子系について書きます。たまに機械系もやります。メモ代わりの記事ばっか書きます

2020-09-01から1ヶ月間の記事一覧

ROS on Docker on Windows10+Virtualbox+Vagrant+Ubuntu18.04でcatkin buildするまで

Dockerのインストールまでは以下に従えばよさげ。 Docker on Windows10+Virtualbox+Vagrant+Ubuntu18.04の構築 - Qiitaひとつ、Dockerのインストール手順に従っていると docker-ceのインストール時に以下のようなエラーが発生 vagrant@ubuntu-bionic:~$ sudo…

Dockerのインストール on Windows10+Virtualbox+Vagrant+Ubuntu18.04するとき

Dockerのインストール手順に従っていると docker-ceのインストール時に以下のようなエラーが発生 vagrant@ubuntu-bionic:~$ sudo apt-get install docker-ce=5:18.09.9~3-0~ubuntu-bionic . . . Last modification reported: Wed, 05 Aug 2020 04:08:10 +000…

秋月で買ったI2Cバスを使ったときの罠

I2Cアドレスが変更できないセンサを2つ同時に使いたくなって、PCA9547Dを使おうと思いました。 I2Cのバスをチャンネル分けしてくれるっていうやつです。チャンネルをI2Cで指定できます。便利。秋月で販売されています。 akizukidenshi.comさらに変換基板とし…