元高専生のロボット作り
DCモーターのPWM制御するときの話です。PWMのデューティ比を線形に動かしても制御しても電圧は線形になりません。電力で考える必要があります。以下の図のようにPWM制御されたドライバがデューティ比Dで電圧を出力します。 電流IもV/RでPWMに従います。 さら…
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