https://github.com/ARMmbed/mbed-tools/issues/308
docker runするときに、--privileged -v /dev/disk/by-id:/dev/disk/by-id -v /dev/serial/by-id:/dev/serial/by-id -v /run/udev:/run/udev:ro オプションを追加
docker上で以下を実行
$ mount /dev/sdb /mnt
挿し直したら
$ mount /dev/sdc /mnt