軸にキー溝加工をしたかったらフライス盤を使えばよいのですが、穴に溝加工をするとなるとスロッターが必要です。大学や高専なら汎用フライス盤はあるでしょうが、スロッターが置いてあるところはなかなかないと思います。ここでは旋盤で穴にキー溝を加工す…

amazonでなんか安いMPU6050使用のジャイロセンサを使うだけです。 5個セット。お得か？ 接続 (MPU6050 - Arduino UNO) VCC - 5V GND - GND SCL - A5 SDA - A4ライブラリがあるのでこれ使えば簡単です。以下簡単に3軸の角度を取得するためのサンプルコード #i…

ブラシレスESCについてブラシレスESCには双方向（bidirectional）のものと片方向のみ制御できるものがあります。 双方向可能なものであればプログラミングカードなどで設定すればよいのですが。単方向のみのものがあるので、これを使ってどうにかブラシレス…