はじめに私はTEXNITISというロボコングループに所属していて、2020年の学生ロボコンに参加しようとしていました。 しかし、7月22日、COVID-19の影響により部活動の継続が困難となり、今回の学生ロボコンを棄権することを決定いたしました。一年間ロボット製…

iphoneでビデオを撮影すると.MOV形式で動画が保存されます．まずはそのビデオをそのままPCに転送します． USB接続で送信してもいいし，私はGoogle drive経由で取り込みましたで，matlabでFFTにかけます． なにも難しいことはやっていなくて，fftコマンドを打…

スイッチサイエンスのこのボードが使いやすくて良い www.switch-science.com接続は、I2Cだったら以下の通り インクリメンタル出力ピンを用いる場合は以下の通り。I2Cも必要です。 ライブラリを書きました(既にあるのにな。i2cまたはAB相の入力で読み込むこと…

必要なもの ESC(DS20A) バッテリー Arduino UNO BLHeliSuiteのダウンロード以下のURLから、githubのページに飛ばされる。 BLHeliSuiteURLが下の方にあるので、google driveのページへいく。Mac用Linux用など、5種くらいあるが、WIndowsだったら、「BLHeliSui…