元高専生のロボット作り

元高専生のロボット作り

主にプログラミング, 電子系について書きます。たまに機械系もやります。メモ代わりの記事ばっか書きます

2018-01-01から1ヶ月間の記事一覧

processing でスプラインを書いてみる

こんにちは。 前回、行列式の計算をするプログラムをprocessingで書いたので、これを利用してスプライン補間するプログラムを書いてみました。 今回、書いたのは、プロットした各点間を三次関数で補完するような曲線です。 こちらのサイトを参考にさせていた…

processing で行列式の計算をしてみる

こんにちは。 行列の計算ライブラリはすでに多くありますが、再確認のため1から書いてみました。 processingというかjavaで書いたのは後で使うためです。 コード //java void setup() { float[][] A = {{ 1, 2, 3, 4, 5}, {16, 17, 18, 19, 6}, {15, 24, 25,…