以下のmainファイルをコンパイルすると，Teensyフレームワークのabsマクロと，Eigenが内部で使用しているstd::abs関数との間で名前の衝突が発生する．
同様にroundも衝突するようだ．
WSL2でのみ起きる現象で，Ubuntuやwindows10では発生しない．
#include <Arduino.h> #include <Eigen/Core> void setup() { } void loop() { }
Compiling .pio/build/main/src/main.cpp.o In file included from /home/hidaka/.platformio/packages/framework-arduinoteensy/cores/teensy4/WProgram.h:46, from /home/hidaka/.platformio/packages/framework-arduinoteensy/cores/teensy4/Arduino.h:6, from src/main.cpp:1: /home/hidaka/.platformio/packages/framework-arduinoteensy/cores/teensy4/wiring.h:164:17: error: expected unqualified-id before '{' token 164 | #define abs(x) ({ \ | ^ /home/hidaka/.platformio/packages/framework-arduinoteensy/cores/teensy4/wiring.h:164:17: error: expected ')' before '{' token 164 | #define abs(x) ({ \ | ~^ /home/hidaka/.platformio/packages/framework-arduinoteensy/cores/teensy4/wiring.h:167:2: error: expected unqualified-id before ')' token 167 | }) | ^ /home/hidaka/.platformio/packages/framework-arduinoteensy/cores/teensy4/wiring.h:164:17: error: expected unqualified-id before '{' token 164 | #define abs(x) ({ \ | ^ /home/hidaka/.platformio/packages/framework-arduinoteensy/cores/teensy4/wiring.h:164:17: error: expected ')' before '{' token 164 | #define abs(x) ({ \ | ~^ /home/hidaka/.platformio/packages/framework-arduinoteensy/cores/teensy4/wiring.h:167:2: error: expected unqualified-id before ')' token 167 | }) | ^ In file included from .pio/libdeps/main/eigen/Eigen/Core:78, from src/main.cpp:2: /home/hidaka/.platformio/packages/toolchain-gccarmnoneeabi-teensy/arm-none-eabi/include/c++/11.3.1/complex: In function 'std::complex<_Tp> std::__complex_log(const std::complex<_Tp>&)':対策として，以下のようにEigenをインクルードする前にマクロをundefし，インクルード後にマクロをdefineし直す．
#include <Arduino.h> #undef abs #ifdef round #define ROUND_WAS_DEFINED #undef round #endif #include <Eigen/Core> #define abs(x) ({ \ typeof(x) _x = (x); \ (_x > 0) ? _x : -_x; \ }) #ifdef ROUND_WAS_DEFINED #define round(x) ((long) __builtin_round(x)) #undef ROUND_WAS_DEFINED #endif void setup() { } void loop() { }
