元高専生のロボット作り

元高専生のロボット作り

主にプログラミング, 電子系について書きます。たまに機械系もやります。メモ代わりの記事ばっか書きます

2018-02-01から1ヶ月間の記事一覧

3DプリンターAnycubic kossel Linearを買った

3Dプリンターを買いました。というより少し前に買っていたので紹介させていただきます。 買ったものはAnycubic kosselのLinear でHeated bed と Power supplyを付けて23000円くらいでした。 http://s.aliexpress.com/Bfy22uUr 梱包はけっこうしっかりしてま…

pythonでArUcoライブラリを使ってARマーカの位置とか角度とか知る

こんにちは。今回はpythonです。pythonにはARマーカ用のArUcoという機能がOpenCVの中に入っています。ライブラリのインストール $ python -m pip install opencv-contrib-python anacondaでも以下でインストールできる $ conda install -c conda-forge openc…

Bluetooth角度センサーWT901CLをpythonで受信する

前回のJY901が楽しかったので、bluetoothモジュールのものも買ってみました。BWT901CLって名前らしいです。 加速度、ジャイロ、磁気の9軸センサーです。 勝手に角度とかも計算して出力してくれます。 充電してから使用するので、コードレスで角度などを取得…