スイッチサイエンスでラインフォロワアレイというものが売ってます。 www.switch-science.com赤外線LEDとフォトリフレクタが8つ付いていて、I2Cで読み取れるらしいです。 ライントレースとかを手軽にやるには便利そうなので購入しました。Arduinoライブラリ…

LPC1768にはVUという5Vを出力するピンがあります。ピン番号39ですね。 今回はこのVUから出力できる電流を増やします。まず、回路図を見てみますと、 https://developer.mbed.org/media/uploads/chris/mbed-005.1.pdfより、以下の回路がUSBの電源、VBUSより接…

近藤のB3MサーボとDynamixelのAXサーボを並列で動かす必要があったのでやってみました。使用したのは ・KONDO B3M-SC-1170-A ・Dynamixel AX-12Aです。どちらも通信方式は半二重通信なのでLTC485を使用すれば使い分けることができます。B3Mは差動通信なのでD…