元高専生のロボット作り
近藤のB3MサーボとDynamixelのAXサーボを並列で動かす必要があったのでやってみました。使用したのは ・KONDO B3M-SC-1170-A ・Dynamixel AX-12Aです。どちらも通信方式は半二重通信なのでLTC485を使用すれば使い分けることができます。B3Mは差動通信なのでD…
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