元高専生のロボット作り
I2Cアドレスが変更できないセンサを2つ同時に使いたくなって、PCA9547Dを使おうと思いました。 I2Cのバスをチャンネル分けしてくれるっていうやつです。チャンネルをI2Cで指定できます。便利。秋月で販売されています。 akizukidenshi.comさらに変換基板とし…
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