元高専生のロボット作り
ブラシDCモーターにPWM制御をかけたときの電流とか回転数が見たくなりました。ステップ入力を印加した時と、PWMのデューティ比を徐々に上げたときで、それぞれシミュレーションします。モデリング以下ではモーターの微分方程式を解いていきます。つまり積分…
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