バージョンはMelodic基本はgmappingでこれは簡単に動かせる。 以下が見やすい。qiita.comあ、geometry2をそのまま持ってくるとrvizが起動できなくなりました。 以下のようなエラーがでる。 $ rviz [ INFO] [1590325929.898961066]: rviz version 1.13.9 [ IN…

環境はWindowsにVirtualBoxでUbuntu18.04 もちろんmelodicROSのインストールはroswikiのとおりそのあとgazeboを起動したらエラーがでた $ gazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request~/.ignition/fuel/config.yamlを編集する。 $ gedit ~/.ignition/f…