2021-01-20から1日間の記事一覧
Eigenを使用したコードをmatlabに移植することになりました。 AngleAxisを使用していて、これは任意の軸を中心とした回転を回転行列として出してくれます。matlabで回転行列を求めるコマンドはいろいろあって、どれを使えばいいのか。3 次元回転ベクトルから…
Eigenを使用したコードをmatlabに移植することになりました。 AngleAxisを使用していて、これは任意の軸を中心とした回転を回転行列として出してくれます。matlabで回転行列を求めるコマンドはいろいろあって、どれを使えばいいのか。3 次元回転ベクトルから…