mbed LPC1768とpythonでCAN通信するだけ

mbedとWindows 10とでCAN送受信します。

必要なもの

• mbed LPC1768 ×1
• CANale pro ×1
• MCP2551モジュール ×1

ja.aliexpress.com

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USB-CAN変換はamazonとかで売ってるのもあるね

接続

接続はmbed Handbookのとおり
今回はpin29, 30のみ使用しました。

• p29 - CTX
• p30 - CRX
• VU - VCC
• GND - GND

CAN - Handbook | Mbedより

Windows側はCANable(USB-CAN変換)を接続します。

CANableとMCP2551のCANH, CANL GNDを接続します。
CANableのショートコネクタは基板側にセットします

コード

コード（mbed側）

#include "mbed.h"
 
DigitalOut led1(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
CAN can(p30, p29);
 
int main() {
    printf("main()\n");
    char counter = 0;
    can.frequency(100000);
    CANMessage msg;
    while(1) {
        printf("loop()\r\n");
        if(can.read(msg)) {
            for(int i = 0; i < msg.len; i++)
            printf("%d, ", msg.data[i]);
            led2 = !led2;
        } 
        wait(0.2);
        can.write(CANMessage(0x123, &counter, 1));
        counter++;
    }
}

windows側 (python)

python-canをインストールします。

$ pip install python-can

$ pip3 install python-can

import can

def demo():
  msg = [1,2,3,4,5,6,7,8]
  can_bus = can.interface.Bus(bustype='slcan', channel='COM20', bitrate=100000)

  while True:
    try:
      send_msg = can.Message(arbitration_id=0x201, data=msg, is_extended_id=False)
      can_bus.send(send_msg)
      received_msg = can_bus.recv(0.1)
      if received_msg:
        print(received_msg)

    except KeyboardInterrupt:
      can_bus.close()
      break

if __name__ == '__main__':
  demo()

実行結果

python

mbed側