まず、jetson nanoにpygameをいれようとしたのですが、
いきなりpip3 install pygameではうまくいきませんでした。
sudo apt install python-pygameでもだめでした。
以下の記事の通り行うとちゃんとインストールできました。
また、今回はjetsonをssh接続して動かしているため、ターミナルを開くことができません。
ssh接続経由で実行すると以下のようなエラーがでる。
File "joy_test.py", line 18, in joy_demo
for e in pygame.event.get():
pygame.error: video system not initializedこの場合はDummyVideoDriverというのを使えばよくて、以下に書いてあります。
DummyVideoDriver - pygame wiki
以下が動作確認用のコードです。
import pygame from pygame.locals import * import os # ssh接続だとディスプレイが開けないので # DummyVideoDriverを使用する os.environ["SDL_VIDEODRIVER"] = "dummy" def joy_demo(): pygame.init() pygame.joystick.init() joys = pygame.joystick.Joystick(0) joys.init() joystick = pygame.joystick.Joystick(0) joystick.init() while True: for e in pygame.event.get(): if e.type == pygame.locals.JOYAXISMOTION: print(joystick.get_axis(0), joystick.get_axis(1), joystick.get_axis(2), joystick.get_axis(3)) elif e.type == pygame.locals.JOYBUTTONDOWN: print('buttin: ' + str(e.button) + ' pushed') elif e.type == pygame.locals.JOYBUTTONUP: print('button: ' + str(e.button) + ' released') if __name__ == '__main__': try: joy_demo() except KeyboardInterrupt: print("終了")
