元高専生のロボット作り
Manipulability Ellipsoid of mecanum wheel robot移動ロボットの可操作性楕円体を求めてみようという試みです。メカナムロボットの運動学 sgrsn1711.hatenablog.com上図のようなメカナムホイールロボットの運動学は以下の式のようになっています。 詳しく書…
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