元高専生のロボット作り
サーボモーターって角度制御は簡単なんですけど、角速度制御しようと思うと面倒だったり、動きがカクカクしてしまうことあると思います。しかし、ArduinoにはVarSpeedServo.hという素晴らしいライブラリがあります。これは、タイマーを利用して、角速度から…
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