pythonで外部プロセスから3Dプリンターを操作する

3Dプリンターを監視できるTwitterのbotを作った - 高専生のロボット作りの続きです。

3Dプリンターの監視までは良いんですけど操作もできなくちゃ、、、ということでタイトルの通りです。

方法としては、使用している3Dプリンター操作用ソフト pronterface また、pronterface内のボタンのウィンドウハンドルを取得し、そこにメッセージを送ることで操作するって感じです。

pronterfaceのウィンドウハンドルの取得にはMicrosoft Visual Studio 2015のspy++を使用します。

pronterfaceはあらかじめ起動しておきます。

visual studio2015を起動したら、ツールからspy++(+)をクリック。

検索→ウィンドウ検索をクリックし、ファインダーツールをpronterface画面にドラッグするとpronterfaceのウィンドウハンドルが表示されます。その状態で
OKをクリックすれば、ウィンドウハンドル一覧からpronterfaceの場所に移ります。⊞ボタンを押していけばpronterfaceの子ハンドル（ボタンとかの）がすべて展開されます。

画像はその時の画面です。
f:id:sgrsn1711:20180608194804p:plain

ここで、例えば'Pause'ボタンのハンドルは0x000C08FCで、pronterfaceの一個下のpanelから13子目にあることが分かります。

このウィンドウハンドルそのもの、または、何個目にあるのか　どちらかが分かればよいです。

では、コードです

import ctypes
import array 

WM_GETTEXTLEN = 0x000E
WM_GETTEXT = 0x000D

WM_LBUTTONDOWN = 0x201
WM_LBUTTONUP = 0x202
MK_LBUTTON = 0x0001

class Control3DPrinter:

    def __init__(self):
        p_handle = ctypes.windll.user32.FindWindowW(0, "Pronterface")
        c1_handle = ctypes.windll.user32.FindWindowExW(p_handle, 0, "wxWindowClassNR", "panel")
        c2_handles = array.array("i")
        ENUM_CHILDs = ctypes.WINFUNCTYPE(\
                ctypes.c_int,\
                ctypes.c_int,\
                ctypes.py_object)
        ctypes.windll.user32.EnumChildWindows(\
                c1_handle,\
                ENUM_CHILDs(self.addHandle),\
                ctypes.py_object(c2_handles))
    
        self.PAUSE_handle = c2_handles[12]
        self.OFF_handle = c2_handles[13]
        self.G28_handle = c2_handles[70]

    def addHandle(self, handle, list):
        list.append(handle)
        return 1

    def pushButton(self, button_handle):
        ctypes.windll.user32.SendMessageW(button_handle, WM_LBUTTONDOWN, MK_LBUTTON, 0)
        ctypes.windll.user32.SendMessageW(button_handle, WM_LBUTTONUP)
    
    def G28(self):
        self.pushButton(self.G28_handle)

    def PAUSE(self):
        self.pushButton(self.PAUSE_handle)

    def OFF(self):
        self.pushButton(self.OFF_handle)

if __name__ == "__main__":
    controler = Control3DPrinter()
    controler.G28()